YXSPACE-SP6000实时仿真机

一、YXSPACE-SP6000简介

南京研旭电气科技有限公司，始终致力于新能源各类产品的研究，也与很多科研院所以及高校建立了深厚的合作关系。多年来积累了很多宝贵的经验，同时也接收很多合作单位的宝贵建议，从而研旭研发出快速控制原型控制器YXSPACE系列。

YXSPACE产品系列，能够将用户设计的图形化的高级语言编写的控制算法（Simulink）转换成DIDO、AIAO量，完成实际硬件控制。其基本控制框图如下所示：

YXSPACE-SP6000（以下简称SP6000）为DSP+FPGA架构，采用TI公司的C6000系列DSP作为核心控制器，多个FPGA作为辅助控制器。C6000系列DSP属于高端、综合DSP，常规经常应用于复杂工业控制或者图像处理领域。C6000系列DSP具高主频以及高浮点处理能力，高于常规C2000系列的近30倍。适用于更加复杂的控制场合。

研旭SP6000仿真机配套软件YXSPACE-VIEW6000（以下简称VIEW6000）主要用于配置仿真机外设的工作模式，同时可以实时监测控制过程中的各类运行量，包括采集量、中间控制变量等。另外此软件集成了保护机制，用户只需要设置硬件运行中的极限值，仿真机就会按照此极限值进行实时判断，一旦超过，仿真机会自动停止运行，以达到保护后极功率电路的目的。

VIEW6000采用组态式架构，用户只需随意托拉控件就可以搭建属于自己的监控界面。其包括了5类控件，分别为遥控按钮控件、遥信指示控件、遥调控件、遥测静态框控件以及遥测示波器控件等。用户可以借助此5类控件，直观、方便的了解仿真机的控制过程。如下图所示：图中的彩色部分就是示波器控件，可以快速的将模型中的各类参量上传至此软件，达到监控的目的。

此软件与SP6000仿真机采用网口对接，遵循TCP/IP协议。

二、SP6000仿真机资源

研旭SP6000仿真机，采用插卡式结构，用户根据实际功能需求，可以灵活配置板卡种类，基本配置是CPU板卡、模拟采集ADC板卡、模拟输出DAC板卡、数字输出DO板卡、数组输入DI板卡、脉宽调制PWM板卡、正交编码QEP板卡。

下图为SP6000的接口图：

三、YXSPACE独特优点

采用高端DSP芯片作为主运算核心，仿真速度更快，资源更丰富，其仿真结果针对实际研究更具有参考性；

在Matlab中设计的控制算法自动生成代码，自动加载到实时目标机中运行，避免了繁琐的编程和Debug工作

使用门槛低，会Matlab仿真即可完成实验测试工作，所有测试工作只需一人即可完成

保护机制齐全，此部分不需要用户实际搭建保护模型，只需配置控制量的极限值即可实现实时保护，让用户不用为安全保护费心，更多的关注于核心控制算法；

模型与硬件接口链接简单，只需记住端口编号即可，更不用配置硬件各类细节，免去一切不必要的麻烦；

性价比高，在同等功能的前提下，YXSPACE成本更低。

具备自主编写的驱动库，可以直接导入到Simulink库中，用户可以直接在Matlab软件中拖动相应的硬件元件库，将模型中的数据直接与硬件对接，无需再花费时间去查询硬件映射。多种库文件，可适用于各种工程调试需求。

用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接，同时，配套了组态式的上位机，可以查看模型中任何的中间变量，可随时观测各种关键变量，从而做出相应参数上的更改。

四、SP6000实际控制案例

样例功能：实现三相并网逆变器算法。

第一步：搭建Simulink模型，如下图所示：

第二步：搭建组态软件，实现监控功能，如下图所示：

第三步：将DIDO以及AIAO接口与功率电路部分连接好；此处功率电路采用研旭公司的桌面型ACDC。下图为连接示意图：

第四步：下载模型到SP6000中，启动仿真，通过组态软件中的示波器控件可以观测控制波形如下图所示：

第五步：将数据保存，以便放在MATLAB下分析数据，如下图所示就是并网电流原始数据采用MATLAB绘图工具所制。

实物照片：